针对我国大埋深、高地应力煤矿巷道掘进面临的智能化水平低、采掘失衡、安全风险高等问题，本文围绕智能掘进成套装备关键技术展开研究。结合煤矿智能化发展战略与复杂赋存条件，提出智能截割、智能导航、智能协同控制和远程智能测控四大核心技术方向，构建“掘-支-锚-运”一体化系统模型与数字孪生驱动的远程控制架构。通过“惯导+数字全站仪”融合定位、基于遗传算法的自适应截割控制等技术手段，解决狭长巷道定位难、断面成形质量差、多设备协同效率低等难题。以平煤股份八矿己15-22080 掘进工作面为试验场地，验证了技术方案的可行性，实现月进尺200米以上，掘进效率提升 67%，为大埋深、高地应力煤矿智能掘进提供了可推广的技术路径，兼具显著经济效益与社会效益。