针对非控制类专业硕士研究生《现代控制理论》课程教学中存在的理论脱离工程实际、学生学习主动性不足、 实践环节薄弱等问题，本文引入成果导向教育（OBE）理念，从课程目标重构、教学内容优化、教学方法创新和考核方式改 革四个方面开展教学改革探索。通过将 MATLAB 仿真平台与理论教学深度融合，设计了基于模型预测控制、滑模变结构控 制、模型参考自适应控制等先进方法的典型教学案例，构建了“理论讲授—仿真验证—案例研讨”三位一体的教学模式。教 学实践表明，该改革有效提升了研究生的理论应用能力、计算思维能力和创新实践能力，为工科研究生控制理论类课程的教 学改革提供了可借鉴的经验。