康复机器人与智能辅助系统作为医疗科技领域的前沿研究方向，近年来取得了显著的技术进展。核心技术方面， 多模态生物信号融合、精准力反馈控制及人工智能算法的应用，极大提升了系统的智能化与个性化水平。典型应用场景已涵 盖神经康复、骨关节损伤恢复及老年护理等多个领域，显著改善了患者的生活质量。然而，该领域仍面临技术适配性、伦理 法规及市场接受度等挑战。未来，康复机器人与智能辅助系统将朝着更智能化、个性化及多模态融合的方向发展，结合虚拟 现实、元宇宙等技术，为患者提供更加高效、沉浸的康复体验。 关键词：康复机器人；智能辅助系统；研究进展