中国现行法律允许设计时速高于七十公里的摩托车进入高速公路行驶，但部分地方性法规或管理措施实际禁止摩托车上高速，造成中央立法与地方治理的冲突。本文梳理了法律、行政法规及地方规范关于摩托车上高速的规定，分析了地方禁止措施的合法性与合理性，指出其与上位法存在抵触，且缺乏充分的事实依据与程序正当性。在此基础上，提出两种立法完善路径：若禁止，应修改《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条或第五十五条，明确将摩托车列入禁止清单；若允许，则应增加授权性条款并设定驾驶人资格、车辆技术参数、行驶安全要求、速度限制等准入条件。