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        <journal-title>《机械工程》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>Mechanical engineering</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O)</issn>
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        <publisher-name>环宇科学出版社;华文国际出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="doi">10.12361/2661-3549-07-06-151372</article-id>
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        <article-title>宠物机器人多模态交互的电控系统设计与情感识别技术研究</article-title>
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          <string-name>高 鹏</string-name>
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          <string-name>张瑞浩</string-name>
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          <string-name>王培源</string-name>
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          <string-name>范明智</string-name>
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          <string-name>张九奇 （1.石家庄铁道大学机械工程学院 河北石家庄 050043</string-name>
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        <contrib contrib-type="author">
          <string-name>2.石家庄铁道大学管理学院 河北石家庄 050043</string-name>
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          <string-name>3.石家庄铁道大学土木工程学院 河北石家庄 050043）</string-name>
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        <year>2025</year>
        <month>6</month>
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      <issue>6</issue>
      <abstract>
        <p>本文聚焦宠物机器人多模态交互的电控系统设计与情感识别技术。首先阐述了电控系统在宠物机器人多模态交互中的核心地位及设计要点，涵盖硬件架构与软件算法。接着深入探究情感识别技术，包括多模态数据融合与情感模型构建。进一步研究了电控系统对多模态交互的支持、情感识别技术，为宠物机器人实现更自然、智能的交互提供理论与技术支持，推动宠物机器人向情感化、智能化方向发展。</p>
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