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        <journal-title>《机械工程》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>Mechanical engineering</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O)</issn>
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        <publisher-name>环宇科学出版社;华文国际出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="doi">10.12361/2661-3549-07-06-151378</article-id>
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        <article-title>智能物流外骨骼技术扩散机制研究</article-title>
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          <string-name>王凤岩 （西安外事学院 陕西西安 710077）</string-name>
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      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2025</year>
        <month>6</month>
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      <issue>6</issue>
      <abstract>
        <p>智能物流外骨骼技术是一种专为物流场景设计的可穿戴机器人系统，通过机械框架与人体耦合，融合传感、控制及驱动技术的人机协同智能装备，属于可穿戴机器人范畴。在物流搬运、装卸等环节中增强人体负重能力，降低操作者体能消耗（最高节省 60%能耗），同时保护腰部肌肉与关节，减少劳损风险。实时检测人体运动意图（如弯腰、行走），通过传感器与算法预判动作趋势；电机或液压系统提供自适应动力补偿，实现"人动机随"的协同响应；采用碳纤维等材料降低自重（部分型号≤1.2kg），适配长时间作业需求，在此基础上发现了智能物流外骨骼技术扩散机制研究。</p>
      </abstract>
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