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        <journal-title>《机械工程》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>Mechanical engineering</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O)</issn>
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        <publisher-name>环宇科学出版社;华文国际出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="doi">10.12361/2661-3549-07-06-151400</article-id>
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        <article-title>一种面向无人集群的智能算法模型管理系统设计与实现</article-title>
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          <string-name>张立旺</string-name>
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          <string-name>周晨磊</string-name>
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          <string-name>于 宁</string-name>
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          <string-name>田 甜</string-name>
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        <contrib contrib-type="author">
          <string-name>王 凯 （天津（滨海）人工智能创新中心 天津 300457）</string-name>
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      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2025</year>
        <month>6</month>
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      <issue>6</issue>
      <abstract>
        <p>为解决传统无人集群智能模型管理中开发与运维割裂、异构适配性差、动态适应滞后及监控薄弱等问题，提出智能算法模型管理系统原型方案。该系统采用 Vue+Node+Express+MongoDB 的 B/S 架构，由前端可视化界面、后台服务端和无人系统构成。系统通过构建数据采集、标注、训练、部署与监控的闭环架构，集成图形化数据管理及自动标注与人工校验协同机制，提升标注效率；搭建跨平台训-部署流水线，支持异构硬件适配，缩短迭代周期；结合实时监控反馈与机载算法库，增强环境适应性。</p>
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