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        <journal-title>《机械工程》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>Mechanical engineering</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O)</issn>
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        <publisher-name>环宇科学出版社;华文国际出版社</publisher-name>
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        <article-title>智能机器人电机控制软硬件调试平台的设计与应用效能分析</article-title>
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          <string-name>陈志豪 东莞松灵机器人有限公司</string-name>
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        <year>2026</year>
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      <issue>2</issue>
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        <p>电机控制模块是智能机器人稳定运行的核心支撑，其控制精度与运行可靠性直接决定智能机器人的作业效能和应用范围。智能机器人电机控制调试是衔接开发与应用的关键环节，对优化性能、排查故障、缩短周期有重要意义。当前调试工作存在诸多问题，制约效率提升，传统模式难以适应高精度控制需求。本文结合理论与实践，分析调试现状和问题成因，提出软硬件平台设计策略及管理措施，为提升调试质量、推动技术规范化发展提供参考。</p>
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