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        <journal-title>《机械工程》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>Mechanical engineering</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O)</issn>
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        <publisher-name>环宇科学出版社;华文国际出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="publisher-id">26152</article-id>
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        <article-title>工业机器人计算机控制路径规划与仿真研究</article-title>
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          <string-name>贾博阳</string-name>
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          <string-name>王 霞 河北科技学院</string-name>
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        <year>2026</year>
        <month>2</month>
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      <issue>2</issue>
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        <p>工业机器人是智能制造的关键装备，用于机械加工、装配、搬运等作业，其路径规划的合理性与控制精度决定着生产效率、作业质量与设备安全。目前工业机器人路径规划多依赖传统算法，存在路径冗余、避障不准、规划效率低等缺点，没有科学的仿真验证支持路径规划方案落地难度大，易产生作业碰撞、轨迹偏离等故障。计算机控制通过精准算法设计与仿真分析，实现工业机器人路径的高效规划与可靠验证，为路径规划方案实操落地提供关键支撑。聚焦工业机器人实操作业场景弱化理论推导，重点探究计算机控制路径规划算法实操设计、避障方案优化，通过仿真分析验证路径合理性，优化路径参数，实现机器人作业路径的精准、高效、安全规划。实践表明优化后的路径规划方案与仿真验证方法有助于路径长度短、规划效率高、避免作业碰撞，为工业机器人计算机控制路径规划方案实操落地提供参考。</p>
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