针对机械式立体车库在高峰期存取效率不稳、车辆交换环节依赖单向 AGV、基坑及安装条件受限、设备劣化难以及时识 别等问题，提出一种融合梳齿交换升降装置与端－边－云协同平台的智慧化管理模式。该模式以主框架、升降梳齿架、梳齿支撑机 构、导向推正机构、轮挡机构和填平机构构成现场交换执行单元，以物联网感知、边缘联锁、数字孪生、AGV 调度和预测性维护 构成运营决策闭环。改造实例表明，高峰期平均存取车时间由 92s 降至 55s，车辆二次交换动作稳定率提升至 99.2%，设备月均故障 次数降低 58%，验证了结构融合型智慧管理模式的工程适用性。