本文主要探讨工业机器人负荷检测技术及其应用。首先介绍了工业机器人负荷检测的重要性，接着分析了常见的负荷检测技术， 包括基于传感器的检测方法等。然后阐述了负荷检测技术在工业机器人不同应用场景中的具体应用，如装配、搬运等。最后对负荷检测技 术的发展趋势进行了展望，旨在为工业机器人负荷检测技术的进一步研究和应用提供参考。 关键词：基于；工业机器人；智能后；处理技术研究