当今互联网技术飞速发展，定位服务日益进入大众应用领域。随着 GPS、BDS、GALILEO、GLONASS 等全球卫星导航系统的日 益完善，室外定位已基本得到系统性的解决，高精度的室内定位技术越来越受到重视。本文对 TOA 定位算法以及 TDOA 定位算法作了分 析研究，通过对比两种定位算法的异同点，从而提出基于 TOA 与 TDOA 的联合定位算法，通过仿真分别获得 TOA 与 TDOA 算法在最小 二乘法下测得的定位数据，最后选择定位误差最小的数据输出为定位结果，实验结果表明，本文提出的联合定位算法能够有效的提高室内 定位的精度。 关键词：室内定位；定位技术；最小二乘法；TOA；TDOA