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        <journal-title>《建筑施工与发展》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>CONSTRUCTION AND DEVEL OPMENT</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2737-4262；EISSN:2705-1269</issn>
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        <publisher-name>华文科学出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="doi">10.12361/2705-1269-7312-85</article-id>
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        <article-title>拌合站自动上料机器人研究</article-title>
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          <string-name>李青洋 鲁正伟</string-name>
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      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2025</year>
        <month>12</month>
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      <issue>12</issue>
      <abstract>
        <p>自动上料机器人，是通过在上料机器人上设置铲料斗与搅料螺旋、配置液电控制系统、感知系统、定位系统、通讯系统构成智能
化的自动上料机器人。实现行走、转向、挖料、送料的自动运行，不再投入巨资建设下沉式料仓，也能实现拌合站的智能化生产；取代装
载机操作人员的重复劳动，既能提高工作效率，又能减少安全生产事故的发生频率；实现拌合站自动化、智能化生产的优点。
关键词：自动化；智能化；上料机器人；铲料斗；搅料螺旋；程序控制系统</p>
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