地下管线是城市基础设施重要组成部分，其精确测绘对城市规划、建设与管理意义重大。传统测绘方法受环境限制，存在精度不 足、效率低下等问题。北斗组合导航技术凭借全天候、高精度、高动态等优势，为地下管线测绘提供新方案。本文针对其在测绘中面临的 复杂环境干扰、信号遮挡与多路径效应等精度影响因素，分析误差来源及作用机制。研究成果为北斗导航技术在复杂地下空间工程应用提 供理论依据与技术支撑，有重要工程实践价值。 关键词：北斗组合导航；地下管线测绘；精度优化；数据融合