面向劲性复合桩芯桩植入与外芯成桩不同步引起的桩身偏斜，提出可量化的垂直度控制方法,构建偏斜几何—动力学模型，融合倾 角位移和液压姿态数据，建立数字孪生前馈与主动导向闭环。以近年代表性工程与期刊试验数据校核，控制指标可提前识别偏斜风险，与 承载支护效能形成一致解释，可把垂直度控制由终检转向过程调控，为高承载复合桩精细化施工提供依据。 关键词：劲性复合桩；垂直度控制；数字孪生；主动导向；偏斜机理