为提升大跨径预应力混凝土连续刚构桥悬臂浇筑施工的线形控制精度与合龙施工质量，以主跨 120m、主墩高 65m 连续刚构大桥为 依托，对挂篮结构设计及预压方法、基于自适应控制理论的线形控制技术、合龙段“顶推-锁定-低温浇筑-保湿养护”四步施工工艺展开系 统阐述。施工控制实测结果显示：挂篮弹性变形量为 11mm，非弹性变形量为 3mm；前 10 个悬浇节段的立模标高平均修正量为±8mm，施 工至 10 个节段后参数收敛至±3mm，50 个节段后稳定在±1.5mm 范围内，验证了自适应控制方法具备良好的参数收敛特性；成桥后线形高 程偏差为±12mm，轴线偏差为±8mm，均满足规范要求，可为同类工程的施工控制提供参考。 关键词：预应力混凝土；连续刚构桥；悬臂浇筑；自适应线形控制；合龙施工技术