直流电机因其良好的调速性能好、寿命长、噪声小，在市场上仍占据着一席之地，因此研究直 流电机的调速系统仍是具有重要意义的。文中研究了三种调速控制系统， 分别为晶闸管控制开环调速系 统、单闭环调速控制系统以及双闭环调速控制系统， 重点阐述其工作原理， 然后通过仿真对其三种调速 进行了比较研究，研究结果表明： 开环控制调速系统稳定性较差调速范围有限， 单闭环调速控制系统稳 定性较好调速范围大，双闭环控制调速系统不仅稳定性好还有电流保护作用，其安全性更好。