卒中后上肢功能障碍恢复困难，是康复的核心挑战。本文旨在系统梳理该领域从经典疗法到前沿技术（如机器人、脑机接口）的范 式演变，并评述其疗效证据与机制。通过对近年国内外重要文献的整合与分析，发现康复策略已形成多元互补的体系，当前研究前沿正从 单一运动训练，转向融合神经调控、心理干预的多模态精准康复。然而，个体化方案选择与社区转化仍是关键瓶颈。未来需融合生物标志 物与人工智能实现精准处方，并通过远程智能技术推动康复场景向家庭社区延伸。