脑卒中是临床高发脑血管疾病，预后常伴随上肢运动功能障碍，严重影响患者生活自理能力，加重家庭与社会负担。传统康复训练存在 精准度不足、个体化差、强度难量化等局限，而机器人辅助康复技术凭借标准化、可量化、智能化优势，成为脑卒中后上肢康复的重要手段。本文结合 临床实践与研究成果，阐述该技术的分类与工作原理，分析其临床疗效，探讨影响疗效的关键因素并提出优化建议，为临床康复方案制定提供参考，助 力提升患者上肢康复效果与生活自理能力。 【关键词】脑卒中；上肢运动功能障碍；机器人辅助康复；临床疗效；康复训练