水下扩展阵是一种可收放的声纳基阵设计，通常用于吊放声纳系统中。根据其工作背景，水下扩展阵的结构尺寸有绝对的要求。本文提出 的多连杆扩展机构，使用 ADAMS 软件进行运动学仿真、驱动力与时间变化曲线。并与平行四边形扩展机构的结构尺寸、驱动力进行比较。结果表 明：相同阵型尺寸时，多连杆扩展机构相对于平行四边形扩展机构其收拢直径有所增加，设计高度减小；同时机构的驱动力减小。在电机的选型中， 可以选取结构尺寸更小的电机，具有重要的工程实践价值。