针对食用菌产业自动化生产中，菌棒自动转运小车制动性能不足导致的作业安全隐患与效率损失问题，本文基于多体动力学理论， 采用 ADAMS 软件构建食用菌棒转运小车制动器多体动力学模型，重点分析额定制动力作用下制动器领、从蹄的制动力矩、制动响应速度 及制动平稳性。结果表明：全力减速工况下，制动器领、从制动蹄产生的制动力矩分别为 185Nm 和 66Nm，其合力矩为 251Nm，制动力 矩响应速度快，且稳定。该分析结果可为菌棒转运小车制动系统及小车结构优化设计提供理论指导。