为提高掘锚机行走性能和可靠性，本文提出一种基于多目标优化的履带式行走机构结构优化方案。该方案建立了包含履带链条-支重轮-车架的动力学模型，采用改进 NSGA-II 算法对关键结构参数进行优化。结果表明，优化后的行走机构最大爬坡角度达 20°，支重轮振动加速度降低 18%，履带磨损深度控制在 0.8mm 以内，各项性能指标均满足设计要求。