本文聚焦传统输电线路弧垂测量方法精度不足、环境适应性差等问题，提出了一种基于无人机激光雷达与红外热成像融合的导地 线弧垂精准测量方法。方法构建了“无人机平台+双传感器核心+数据传输/处理单元+地面控制站”的一体化系统，通过“分档规划、同步 采集”策略，实现了导地线高精度三维点云与温度分布数据的时空协同获取。在此基础上，提出“分层约束-动态权重”的特征级融合模型， 有效解决了因遮挡或点云稀疏导致的特征缺失问题。结合融合数据构建了“力学计算+环境补偿”的弧垂计算模型，引入红外温度数据对悬 链线方程进行修正，并针对缺陷区域进行独立计算，显著提升了弧垂计算的准确性。