本文系统研究了智能割草机产品框架搭建中多传感器融合模块的集成设计。研究首先从环境感知、定位导航、障碍避障及作业监控等方面，深入分析了智能割草机对多传感器融合的核心需求。在此基础上，重点阐述了硬件集成设计，包括RTK-GPS、IMU、激光雷达等核心传感器的选型与优化布局，以及基于STM32微控制器的低功耗、高算力数据处理单元硬件架构与模块化接口设计。进而，文章详细探讨了软件集成方案，提出了结合硬件触发与软件校准的时空同步机制，构建了涵盖数据层、特征层与决策层的分层式融合软件架构，并设计了融合结果与整机控制系统间的实时闭环交互模式。该研究通过软硬件协同设计，为智能割草机构建了一套全面、可靠、高效的多传感器融合解决方案，显著提升了其自主作业能力与安全性。