机械传动系统是各类装备与机械装置的核心部分，它的动力学特性直接关系到整机的工作性能、运行效率和服役寿命。本文围绕机械传动系统动力学特性分析与优化设计展开深入研究，梳理了当前传动系统在设计、制造和运行过程中常见的典型动力学问题。通过引入现代动力学分析理论和先进设计方法，形成了一套涵盖非线性振动响应、动态载荷识别、稳定性评估及故障演化机理的综合分析方法体系。在此基础上，给出了从结构参数优化、主动控制策略、智能监测诊断到可靠性设计的系统化优化思路。