管桩作为建筑工程中常用的基础构件，其生产质量与效率直接影响工程建设进度与安全。传统管桩生产线人工布料工艺存在劳动 强度大、布料均匀性不足、质量一致性差等问题，难以适应现代化生产需求。本文针对这些痛点，设计机器人自动布料系统，明确系统功 能目标与构成，优化运动轨迹与布料路径规划，实现控制系统与生产工艺的深度联动；重点阐述视觉定位、精确布料控制、实时监控与故 障诊断等关键技术；通过理论与实践结合，验证系统在提升布料精度、生产效率与产品质量方面的优势。研究为管桩生产线自动化升级提 供技术支撑，助力制造业向智能化、高效化转型。