针对复杂水域环境中溺水事故处置效率低、人工近距离施救风险高以及传统抛投式救援装备精度受限等问题，本文 围绕“自主抵近—稳定支撑—安全回撤”的救援链路，提出一种融合人工智能决策机制的水陆两栖无人自主救援模式。系统 以小型化模块化无人救援船为平台，将视觉感知、路径规划、姿态控制与快速充气救生单元进行一体化设计，构建感知—决 策—执行闭环控制体系。通过建立二维平面动力学模型与综合路径代价函数模型，分析低速精确靠近控制机理，并设计目标 识别与施救触发逻辑。结合静水与干扰环境试验，对系统机动性能、识别精度与施救响应特性进行验证。结果表明，该模式 能够在复杂场景下实现自主接近与快速浮力支撑，具备较好的环境适应性与工程可行性。研究为水域智能化无人救援装备的 系统化设计提供技术路径。