在混合交通流情况下，自动驾驶车辆行驶效率受交通量大小、道路状况和其他车辆行为等因素影响。比较不同交通条件下自动驾驶系统表现，考察它们与其他类型汽车相互作用如何影响整个交通系统运行效率。结果表明，改善自动驾驶车辆行驶策略，可以提高行驶效率，缓解交通拥堵问题。混合交通流所带来的挑战需要自动驾驶技术提升自身能力和及时响应能力，为此本文给出相应建议以期改善混合交通中自动驾驶车辆行驶效率。