平面四杆机构是机械传动系统中应用最为广泛的一种机械传动机构，具有结构简单、传动稳定、成本低的特点，被广泛应用于工程机械、自动化生产线、农业机械等领域。常规的设计方法多采用经验选型和图解分析，无法充分考虑运动轨迹精度、传动效率和结构紧凑性，容易导致轨迹偏差大、传动角不合理、机构卡死等问题。本文以平面四杆机构为例，构建运动轨迹数学模型，分析机构运动性能和设计约束，利用智能优化算法实现参数迭代优化，并利用仿真分析验证优化结果，通过理论推导与数值模拟结合完成机构尺度综合、轨迹拟合和性能检验，建立了优化设计流程，试验结果表明，经过优化后的平面四杆机构的运动轨迹偏差明显减小，传动性能更符合工程要求，可为其它连杆机构提供设计参考与技术指导。