高危场景智能焊接机器人安全管控体系，是化解人工焊接安全隐患、提升作业综合效益的核心支撑。该体系可替代作业人员深入高危环境开展焊接工作，从源头切断工伤触发路径，全方位守护人员生命健康，同时依托标准化管控保障焊接精度与连续作业，实现质量与生产效能同步提升。体系融合多元环境感知、智能预警、闭环反馈、人机协同隔离及交互控制等核心技术，在大型储罐浮舱焊接实践中实现零安全事故、焊接全合格，为高危焊接作业安全化发展提供了可行方案。