高速列车等轨道车辆内部空间紧凑，电缆布设与检修场景复杂，传统人工检测效率低、质量稳定性差。为实现电缆 高效精准布设与检修，推动布线过程智能化，本文设计一套基于改进语义分割与三维视觉的电缆折弯半径检测系统。将 CBAM 注意力机制融入 DeepLabv3 + 模型，实现复杂场景电缆特征精准提取，改进模型在自建数据集上平均交并比达 94.2%； 通过图像细化算法提取电缆中轴骨架，利用 D435i 深度相机完成像素坐标到三维相机坐标的转换；基于三点空间圆拟合算 法计算电缆折弯半径，经标准圆实验验证，系统具备良好的准确性与稳定性。该系统可有效提升轨道车辆电缆布线质量检测 效率，满足工程实际需求。