数智矿山建设是煤炭行业高质量发展的核心方向，掘进作业作为矿山开采的关键工序，其智能化程度直接关系到矿 山生产效率与安全水平。从电气工程及其自动化视角切入，聚焦煤矿掘进机设备智能控制场景，开展基于 CODESYS 平台 的掘进机多模态智能控制技术及应用研究。通过搭建多传感器融合感知模块、设计基于 PID 算法的多模态控制策略，优化 掘进机电气控制回路，实现掘进机截割、行走、支护等动作的精准协同调控。实验验证结果表明，该智能控制系统可有效减 轻人工操作负荷，使掘进效率提升 15%以上，设备故障率降低 20%，能够满足数智矿山对掘进作业“无人化、精准化、高效 化”的发展需求。研究成果为煤矿掘进机智能控制技术的工程化落地提供了理论支撑与实践借鉴，助力数智矿山建设稳步推 进。