为了针对人工核桃破壳效率低、费力、不易操作以及现有设备适应性差等问题，设计了一种自动核桃开壳器装置的 设计方案，并对其进行运动学仿真分析。通过对核桃物理特性及破壳力学机理的分析，提出一种磁-弹耦合的力调控方案， 利用磁吸力与弹簧弹性的匹配，实现了不同规格核桃可控破壳。结果表明：执行机构运动平稳，装置结构紧凑、自动化程度 高，为核桃规模化加工提供了可靠的技术支持。