无人智能快递分拣系统设计
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刊名 《机械工程》
作者 康朝红 ;厉金铭; 罗小添; 高迎霞 石家庄铁道大学四方学院 英文名 Mechanical engineering 年,卷(期) 2026年,第4期
主办单位 环宇科学出版社;华文国际出版社 刊号 ISSN:2661-3530(P)/2661-3549(O) DOI

无人智能快递分拣系统设计

项目针对校园驿站、社区服务站等中小型场景中,人工分拣存在效率低、人力成本高等突出问题,设计了一套以STM32F103C8T6 单片机为核心的无人智能快递分拣系统。系统以 STM32 HAL库为基础进行软件开发,集成了 EM2000X 扫码模块、HX711 称重模块、舵机控制、OLED 显示、JQ8900 语音播报、按键控制等功能模块,实现了快递单号的自动扫描识别、包裹称重、舵机分拣动作、入库与出库双模式管理。测试结果表明,系统各功能模块运行稳定可靠,能够有效提升中小型快递末端分拣的自动化水平,具备一定的推广价值。

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