为了实现无人机的智能送货，本文设计了一款可以自主定位和路径规划、自动识别起降点和送货地点的送货无人机。无人机以 STM32 单片机作为主控，使用加速度计、陀螺仪和磁力计获取无人机的姿态信息。通过光流传感器和气压传感器分别实现无人机的定点和定高。 通过 UWB 实现无人机的自主定位与导航。综合使用机载计算机和图像传感器模块，小车能够获取图像并对起降点和送货地点进行识别。 经实验测试，该智能无人机能够准确地将货物送至目标地点并返回至起降点。