本文着重研究走航监测和无人机协同的大气污染快速溯源办法。先来看走航监测技术，介绍了它的原理，以及在大 气污染监测这个领域的应用。再说说无人机技术在大气污染监测里的情况。分析它的原理、优势和局限。接下来深入探讨走 航监测和无人机协同监测的必要性。从理论基础来讲，两者的数据可以相互补充；在快速溯源方面，结合起来能更精准地找 到污染源。之后开始研究大气污染快速溯源方法。构建了这个方法的理论框架，并且说明它是如何通过技术实现的。最后介 绍协同监测系统。讲了系统的设计原则，像要保证数据准确、实时传输等；也说明了系统的架构，以及实现系统的关键技术， 例如传感器技术、通信技术等。