自动化分拣是现代物流、制造业提高效率、降低人工成本的关键要求，机器视觉系统的有效性和非接触性是其实现自动分拣的关 键性技术。针对传统分拣方式效率低下，分拣误差大、依赖人工的现实问题，设计并开发基于机器视觉的自动分拣系统，通过图像采集、 图像处理、目标识别、运动控制等模块实现对不同规格、不同类型物料的自动识别、定位与分拣。系统在设计时基于实际情况，通过减少 冗余，提升模块协同性，通过调试优化参数，提升分拣精度及分拣效率，解决传统分拣方式中的不足之处。测试结果表明系统运行良好， 分拣精度和分拣效率符合实际需求，能降低人工劳动强度，提升分拣环节自动化水平，为物流、制造业的自动化升级提供一个有效的解决 方案。 关键词：机器视觉；自动化分拣；图像识别；运动控制；系统实现