城市建设转向存量更新、精细治理和数字化运维后，传统二维图纸和单一三维模型难以完整表达复杂现场。点云数据可快速记录 建筑、道路、地下空间和市政设施的真实几何状态，为城市三维建模提供高精度空间基础。现阶段，点云已用于实景三维城市、建筑物精 细化建模、城中村更新测绘、轨道交通地下空间建模和运维管理，但仍受数据体量大、语义识别不足、标准协同不畅和更新机制薄弱等因 素制约。未来应推动轻量化处理、语义化建模、BIM/GIS/CIM 协同和持续维护，使点云模型从展示成果转向可查询、可分析、可更新的城 市空间底座。 关键词：点云数据；城市三维建模；实景三维；BIM；数字孪生