智能小车在工业场景、民用市场具有广泛的应用场景。本文设计了一款基于 STM32 和树莓派的智能小车，采用 树莓派和 STM32 作为主控，STM32 主要控制电机实现指定速度和对机械臂的控制和 OPENMV 摄像头，树莓派作为主控来 执行决策功能程序，通过霍尔编码器和 PID 来对电机进行闭环控制。能够利用 OPENMV 根据物体颜色对物体进行识别，利 用 PID 算法来对物资进行定位抓取和放置。通过软硬件设计并搭建平台，对智能车进行检测和调试，此系统具有稳定性好、 灵活性强的特点，适用于智慧物流等多个领域。