| 刊名 | 《科技研究》 | ||||
| 作者 | 曹方意 刘雪瑶 彭守原 吴雪清 叶菁 (南京水务集团有限公司管线管理所 江苏南京 210000) | 英文名 | 年,卷(期) | 2025年,第10期 | |
| 主办单位 | 华文科学出版社 | 刊号 | ISSN:3079-9244(原2717-5480) | DOI | 10.12421/kjyj3079-9244-202510043 |
在智慧城市与低空经济协同发展的时代背景下,城市供水管网的传统人工巡检模式面临效率低下、安全风险高、 覆盖不全、数据价值弱等系统性挑战。本研究提出并验证了一种融合无人机平台、多源传感与人工智能的供水管网多元化智 能巡检体系。该体系创新性地构建了“巡查-应急-服务”三维一体的应用框架,并设计了“人机协同、空地一体”的差异 化作业模式。通过自适应航线规划算法与基于多源数据融合的深度学习隐患识别模型等关键技术模块,实现了对长距离管线、 复杂城区、施工区域及老旧小区等多元化场景的高效、精准、安全巡检。在实际应用中,累计完成 470 公里管线、29 次作 业,量化评估显示:相较于传统人工巡检,本方案在效率维度、质量维度、安全维度及经济性方面均取得突破性提升。研究 成果为破解城市供水管网智能运维难题提供了可复制的技术范式,对推动低空经济在市政公共服务领域的深度融合具有重要 实践意义。
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