智能无人艇这一现代水面装备，控制系统越稳定智能，无人艇执行任务的效能就越高。作为硬件集成的基础平台， 板卡技术支撑着控制系统运行，为数据采样、信号处理及指令传输等流程提供关键支持。本研究围绕无人艇控制系统的模块 化设计展开，梳理环境感知、路径规划到运动控制各模块的衔接逻辑，着重解决板卡集成中兼容性差、实时效能低下和抗干 扰性能不足等核心挑战，采用标准化接口规范、环境适应性强化与计算资源合理调配等技术手段，拟定靶向性组合方案。本 研究旨在为无人艇控制系统的板卡工程集成实践提供技术参照，增强无人艇应对复杂海域环境的可靠性及功能多样性。