针对传统打靶系统存在的成本高、能耗大、操作复杂、数据追溯难等问题，本文设计并实现了一款基于国产 MSPM0G3507 单片机的智能定向瞄准与打靶系统。系统以“绿色低碳、精准控制、多场景适配”为设计理念［1］ ，采用模块 化架构，集成了单红外传感器寻迹模块、TB6612 电机驱动模块、MaixCam 视觉模块与步进电机云台，构建了“感知‑控制‑ 执行‑反馈”的协同控制体系。通过自主编写的离散 PID 算法实现循迹偏差的动态纠正，利用视觉识别完成靶心定位与瞄准 复核，最终实现了 0.3cm 循迹精度、±0.5mm 瞄准误差与 0.06 秒响应速度的性能指标［2］ 。测试结果表明，系统在强光、弱 光及复杂路面环境下均表现稳定，单套成本低于 1 万元，功耗仅为传统设备的 1/200，具备良好的可靠性、经济性与环境适 应性，可为校园国防教育、基层军事训练及体育射击训练提供高性价比的智能实训解决方案。