针对传统基于地理位置的路由协议运用于海上无线 Mesh 网络时，存在的，贪婪转发阶段未考虑海洋环境因素带 来的传播不稳定问题；传统路线绕行策略面对网络节点空洞区域的多跳数、高时延问题，本文提出一种基于地理位置信息的 无线 Mesh 网络路由协议—海洋综合感知路由协议（Marine Integrated Perception Routing Protocol，MIPRP），提出新的路由 贪婪转发判据 MIPRPS，并优化节点空洞区域的路径选择算法，增加海情海况海水运动等因素的考虑。经过模拟仿真，结果 表明，运用新的 MIPRPS 路由协议，其在复杂海洋背景下的路径跳数，丢包率均有所降低，网络的稳定性得到提高，时延 得到降低。