针对铁路轨道检测效率低、环境适应性差，提出多传感器融合与时空注意力系统，融合激光雷达、视觉与毫米波 雷达，结合强化学习实现毫秒级应急规划。数字孪生与实车验证显示：检测精度超 94%，响应时间＜100ms，较传统方法提 升超 15%，为铁路智能运维提供高效方案。