煤矿智能化是保证煤炭行业安全、高效发展的一个重要发展趋势，而煤矿掘进面的自动化程度直接影响着煤矿的生产效率和运行安全性。掘进机是煤矿机械的核心设备，其作业状态、环境感知和控制命令是进行智能化决策和控制的前提。本项目拟在 CODESYS 平台上，研究多源异质数据在煤矿复杂环境下的实时融合处理问题。着重解决基于 CODESYS 的数据预处理、轻量级时空对准和特征层融合等关键技术，并利用半实物仿真实验验证其实时性、可靠性和融合精度。