在科技创新深化和冷链物流加快转型背景下，冷库设备运维正由人工维护转向智能感知与精准控制。中国冷链基础设施规模持续扩大，设备运维效率、能耗控制和安全管理问题更加突出。针对结霜导致换热效率下降、系统能耗增加和人工除霜风险较高等问题，本文以智能仿生除霜机器人为研究对象，围绕系统构成、关键技术和应用价值展开分析。该机器人以仿生四足机构为运动基础，融合深度学习识别、多传感器感知、嵌入式控制和复合除霜技术，可实现霜层检测、路径规划、自主移动和定点除霜。相关研究表明，结霜及除霜过程会显著影响制冷系统传热性能和运行能耗。研究认为，智能仿生除霜机器人有助于提高冷链设备除霜效率、降低运行能耗，并减少人员在低温环境中的作业风险，对推动冷链装备智能化升级具有积极意义。