| 刊名 | 《科技研究》 | ||||
| 作者 | 胡波 王献加(通讯作者) (宁波财经学院 315000) | 英文名 | 年,卷(期) | 2026年,第5期 | |
| 主办单位 | 华文科学出版社 | 刊号 | ISSN:3079-9244(原2717-5480) | DOI | 10.12421/kjyj3079-9244-2026-5-97 |
为了克服传统农业化学除草污染严重、人工除草效率低、机械除草容易损伤农作物的缺点,本文设计了一款基于YOLOv10 算法的智能激光除草机器人。设备装有视觉采集、运动控制、激光执行模块,用 YOLOv10 高精度杂草识别模型完成田间杂草的实时检测、定位、精准灭杀。通过田间对比试验可知,该机器人杂草识别准确率为 98.2%,除草响应延迟小于 0.3s,定位误差小于 1cm。测试结果表明,该设备适合复杂的田间环境,环保无污染,作业稳定,可以给智慧农业绿色除草提供技术参考。
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