基于 AGV 与自动吊具的中巴车白车身总成智能传输系统研发
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刊名 《机械工程》
作者 陈小娟; 刘立恒; 李海南;李栋 (1. 长春光华学院 吉林长春 130033;2.一汽模具制造有限公司 吉林长春 130000) 英文名 Mechanical engineering 年,卷(期) 2025年,第8期
主办单位 环宇科学出版社;华文国际出版社 刊号 ISSN:2661-3530(P)/2661-3549(O) DOI

基于 AGV 与自动吊具的中巴车白车身总成智能传输系统研发

以某自主品牌旗下一款高端中巴车的白车身总成自动传输系统为例,深入展现了 AGV 与自动吊具在白车身总成传输领域的创新开发及广泛应用。在这条高度自动化的生产线上,所有焊点均实现 100% 自动焊接,并且在六个工位间,白车身总成的传输全过程也达成了完全自动化运作。值得一提的是,智能 AGV 凭借其高度柔性的特点,成功攻克了不同平台白车身总成的输送难题。其中,专门针对中巴车长度设计的双升降顶升单元智能移动 AGV 技术,在实际应用中表现卓越,效果显著。而自动吊具则通过电机驱动链条及钢轮的方式,轻松实现举升与行走动作,极大地提高了工位之间的传输效率,为整个白车身总成自动传输系统的高效、稳定运行提供了坚实保障。

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