| 刊名 | 《机械工程》 | ||||
| 作者 | 贾博阳; 王 霞 河北科技学院 | 英文名 | Mechanical engineering | 年,卷(期) | 2026年,第2期 |
| 主办单位 | 环宇科学出版社;华文国际出版社 | 刊号 | ISSN:2661-3530(P)/2661-3549(O) | DOI | |
工业机器人是智能制造的关键装备,用于机械加工、装配、搬运等作业,其路径规划的合理性与控制精度决定着生产效率、作业质量与设备安全。目前工业机器人路径规划多依赖传统算法,存在路径冗余、避障不准、规划效率低等缺点,没有科学的仿真验证支持路径规划方案落地难度大,易产生作业碰撞、轨迹偏离等故障。计算机控制通过精准算法设计与仿真分析,实现工业机器人路径的高效规划与可靠验证,为路径规划方案实操落地提供关键支撑。聚焦工业机器人实操作业场景弱化理论推导,重点探究计算机控制路径规划算法实操设计、避障方案优化,通过仿真分析验证路径合理性,优化路径参数,实现机器人作业路径的精准、高效、安全规划。实践表明优化后的路径规划方案与仿真验证方法有助于路径长度短、规划效率高、避免作业碰撞,为工业机器人计算机控制路径规划方案实操落地提供参考。
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