多旋翼无人机与固定翼无人机的融合设计已成为当前航空领域的重要发展方向，其飞控系统与气动舵面的协同工作机理复杂，故障诊断与装调技术面临新的挑战。本文从系统架构、故障机理、诊断方法及装调工艺四个维度，对多旋翼无人机飞控系统与固定翼气动舵面的协同故障诊断及装调技术进行系统论述，分析现有技术方案的适用边界，探讨技术融合过程中的关键问题，为相关工程实践提供理论参考。